一对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条束缚一同构成一类面触摸的束缚。齿轮副与齿轮-齿条的触摸点为两啮合齿外表曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿外表曲线触摸点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在触摸点的公法线方向无相对运动是这类束缚的共性。束缚力将作用在该触摸点，沿该点的公法线方向。束缚力与巨细持平，方向相反，且共线。一样可以用束缚力的两个彼此笔直的分量来代替待定的束缚力。齿轮副与齿轮-齿条触摸点的束缚力的简图。 两物体相对无滑动翻滚的束缚与齿轮副和齿轮-齿条束缚有一样的特性。故其束缚力的设定可相似进行。